نرم افزار کلید فولاد یک بانک اطلاعاتی بزرگ از فولادها و چدن ها است که در آن اطلاعات بر اساس نوع و کاربرد این مواد طبقه بندی شده است. فولادها را در صنعت با شکل خاصی نامگذاری می نمایند. کشورهای مختلف، سیستم های نامگذاری مختلفی دارند. این نامگذاری نشان دهنده type, grade و یا class فولاد می باشد و بوسیله یک عدد، حرف، نماد، اسم و یا ترکیب مناسبی از آن ها انجام می شود. Type, grade و class برای طبقه بندی فولادها به کار می روند. با استفاده از کلید فولاد می توان به مشخصاتی از قبیل خواص فیزیکی و مکانیکی، ترکیب شمیایی، فولادهای مشابه، عملیات حرارتی و … برای هر فولاد دسترسی پیدا نمود. مشخصات فولادها و چدن ها در این نرم افزار بر اساس تمامی استاندارد های معتبر دنیا آورده شده است و به راحتی می توان استانداردهای معتبر فولادها و چدن ها را مورد مقایسه و مطالعه قرار داد.

• این نرم افزار کامل ترین ویرایش موجود در اینترنت می باشد و به صورت کاملا تست شده قرار گرفته است.
• این نرم افزار ویرایش 5 نرم افزار کلید فولاد به شمار می رود و تنها با نصب فایل فشرده موجود در مجموعه می توان نرم افزار موجود را به ورژن 11 ارتقاء داد.
• نرم افزار کلید فولاد با ویندوزهای 7 و 8 تست شده و بدون ایراد نصب و اجراء می گردد.

نرم افزار کلید فولاد شامل 600،000 رکورد خواص مواد فولاد می باشد و بیش از 30 مشخصات فولاد کشورها و استانداردهای مختلف را در خود جای داده است. خواص شیمیایی، مکانیکی، کاربرد، استانداردها و مشخصات انواع فولادها، خواص فولاد در دماهای بالا، اطلاعات fatigue و عملیات حرارتی بخشی از اطلاعاتی است که در نرم افزار کلید فولاد به آن دسترسی دارید. همچنین جداول مرجع فولادهای مشابه در این نرم افزار یکی از پر استفاده ترین بخش ها برای مهندسان و کارشناسان مواد و متالورژی می باشد.

کاربرد نرم افزار کلید فولاد برای بازرسان:

یکی از کاربردهای متداول نرم افزار کلید فولاد، استفاده از آن به عنوان مرجع مشخصات انواع فولاد (کشورها و استانداردهای مختلف) می باشد. پس از بازرسی چشمی (ظاهری) از فولاد (اشکال مختلف آن) بایستی گواهینامه مواد و یا نتایج آزمون های مکانیکی و شیمیایی آن را با استاندارد مربوطه مطابقت داد. پیدا کردن استاندارد فولاد معمولا برای بازرسان بسیار وقت گیر است بطوری که نیاز به یک نرم افزاری که تمامی اطلاعات مربوط به فولادها را داشته باشد کاملا ضروری به نظر می رسد.

نرم افزار کلید فولاد ورژن 5 تقریبا کامل بوده و قابلیت جستجوی ترکیب شیمیایی و تبدیل استاندارهای فولادهای آلمانی به سایر کشورها و بالعکس رو دارد. این نرم افزار مورد استفاده بسیاری از رشته های فنی از جمله مکانیک، عمران، مواد و متالورژی، صنایع، هوا و فضا، کشتی سازی، نفت و سایر رشته ها می باشد.

توجه: این برنامه نیازی به keygen یا سریال نامبر ندارد.

نرم افزار کلید فولاد با در اختیار گذاشتن اطلاعات لازم در رابطه با ساختار فولاد مورد نظر، درجه حرارت سخت کاری و تمپر، مواد تشکیل دهنده به همراه خواص مکانیکی می تواند دستیار مفیدی برای مهندسان طراح باشد.

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل نصب نرم افزار کلید فولاد (Key to Steel)، چهار 4 فایل ویدیویی آموزشی نرم افزار کلید فولاد به زبان فارسی (نکات مهم، نحوه کار و استخراج اطلاعات ضروری و لازم از نرم افزار کلید فولاد را بیان می نماید) جهت دانلود قرار داده شده است. در این فایل های آموزشی مطالب زیر آموزش داده می شود:

• فایل آموزشی 1:

قطعه کاری از دستگاهی در اختیار ما قرار گرفته که قصد داریم آن را تعویض نموده و یا شکستگی آن را ترمیم نماییم، اطلاعاتی که از این قطعه داریم: اولا می دانیم جنس قطعه فولاد ایتالیایی است و ثانیا عناصر ترکیبی آن نیکل (Ni)، کرم (Cr) و مولیبدن (Mo) است. حال این سوال مطرح می شود: آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد می توانیم استاندارد آن و استانداردهای معادلش را پیدا نماییم؟

• فایل آموزشی 2:

من دانشجوی مهندسی مواد هستم و برای پروژه پایانیم نیاز به بانک اطلاعاتی از فولادهای ژاپنی دارم. آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد (KTS) می توانم مشکلم را حل نمایم؟

• فایل آموزشی 3:

من علاقمند به طراحی مخازن تحت فشار هستم و نیاز به فولادی طبق استاندارد DIN 16 Mo 3 دارم، اما این فولاد در کشور من در دسترس نیست. آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد (KTS) می توانم جایگزینی برای این فولاد پیدا نمایم؟

• فایل آموزشی 4:

من در آمریکا کار می کنم و طراحی لوله های انتقال گاز در حوزه علایق من می باشد. تنش کششی یک تیوب (لوله) بایستی تا 450MPa باشد و از فولادی که برای کار در دمای بالا است ساخته شده باشد. آیا نرم افزار کلید فولاد (KTS) می تواند برای پیدا کردن این نوع فولاد بر اساس استاندارد SAE آمریکا کمک نماید؟

جهت دانلود نرم افزار کلید فولاد (Key to Steel or StahlSchlüssel) + ویدیو آموزش نرم افزار کلید فولاد بر لینک زیر کلیک نمایید.

نرم افزار کلید فولاد (Key to Steel or StahlSchlüssel)

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

• زمینه
• مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
• نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

• مقدمه
• توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
• نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
• عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
• خلاصه تعبیرها
• عملیات ریاضی در تبدیل کلی
• معادله های تبدیل
• مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
• تبدیل بردارهای آزاد
• ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• توصیف رابط
• توصیف اتصال رابط
• قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
• سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
• فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
• مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
• چهارچوب های با نام های استاندارد
• ابزار کجاست؟
• ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• حل پذیر بودن
• نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
• راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
• راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
• روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
• مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
• چهارچوب های استاندارد
• استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
• دقت و تکرارپذیری
• ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

• مقدمه
• نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
• سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
• مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
• حرکت رابط های روبات
• چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
• ژاکوبی ها
• حالت های تکین
• نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
• ژاکوبی ها در حوزه نیرو
• تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• شتاب جسم صلب
• توزیع جرم
• معادله نیوتن معادله اویلر
• محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
• معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
• مثالی از معادله های دینامیکی بسته
• ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
• روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
• بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
• شمول اثرات جسم غیر صلب
• شبیه سازی دینامیکی
• ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

• مقدمه
• ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
• روش های فضای مفصلی
• روش های فضای دکارتی
• مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
• تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
• توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
• طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
• طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
• پیکربندی سینماتیکی
• معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
• سازه های زنجیری زاید و بسته
• روش های کارانداز
• سختی و تغییر شکل خمشی
• حس مکان
• حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
• سیستم های خطی درجه دوم
• کنترل سیستم های درجه دوم
• تقسیم قانون کنترل
• کنترل تعقیب مسیر
• دفع اغتشاش
• کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
• مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
• ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
• سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
• کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
• ملاحظات عملی
• سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
• تحلیل پایداری لیاپونوف
• سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
• کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
• چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
• مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
• کنترل نیروی سیستم جرم فنر
• روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
• روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

• مقدمه
• سه شیوه برنامه ریزی روبات
• کاربردی نمونه
• شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
• کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
• مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

• مقدمه
• مطالب اصلی در سیستم های OLP
• ایستگاه Cim
• اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
• خلاصه

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بر لینک زیر کلیک نمایید.

مکانیک و کنترل در رباتیک

تاکنون پروژه های زیادی با موضوع فاصله سنج اولتراسونیک با میکروکنترلر AVR اجرا شده اند که برنامه نویسی اغلب آنها به زبان اسمبلی و بیسیک بوده که در نرم افزار Bascom نوشته شده اند. اما در این پروژه قصد داریم تا برنامه نویسی را به زبان C و در نرم افزار Codevision انجام دهیم. مدار مورد استفاده در این پروژه همان مدار استفاده شده در پروژه فاصله سنج کتاب پروژه های علمی با میکروکنترلرهای AVR می باشد.همان طور که می دانیم هر شخص طراح می بایست دارای سه خصوصیت باشد:

• دایره اطلاعاتی بالایی داشته باشد، یعنی علم به روز و ابزارات جدید را خوب بشناسد.
• شناخت خوبی از سخت افزار داشته باشد (طراحی PCB، شناخت سنسور، میکروکنترلر و ...)
• از یک زبان برنامه نویسی آگاهی کامل داشته باشد (زبان C، پاسکال، اسمبلی و ...)

روش های اندازه گیری ابعادی چرخ دنده ها

آموزش سیستم های اندازه گیری مکانیکی

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

دو مورد اول به مراتب از مورد سوم پیچیده تر می باشند و هرکسی توانایی طراحی سخت افزار و مدار آنالوگ را ندارد. با این حال برنامه نویسی اصولی و صحیح (برنامه نویسی ماژولا) نیز قواعد خاص خود را دارد. در این پروژه سعی شده است تا به اختصار به هر بخش پرداخته شود. در پروژه قصد داریم دستگاهی را طراحی و پیاده سازی نماییم که بتواند فاصله اجسام مقابل، تا خود را بدون تماس دستگاه با آن اجسام اندازه بگیرد. برای این کار به یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مافوق صوت نیاز داریم. سنسور فرستنده اولتراسنیک امواج مافوق صوت را تولید می کند و سنسور گیرنده اولتراسنیک امواج باز تابیده شده از اجسام را دریافت می نماید. با اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی و با دانستن سرعت صوت، مسافت طی شده توسط صوت و هم چنین فاصله دستگاه تا جسم مورد نظر به راحتی محاسبه خواهد شد. از میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه استفاده شده است که چند وظیفه اساسی دارد:

• تولید سیگنال پالس با فرکانس 40khz که در مدار فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
• اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی بازتابیده شده از اجسام
• اندازه گیری دما
• محاسبه فاصله و نمایش آن بر روی نمایشگر

در طی مراحل طراحی با مشکلاتی روبرو هستیم که مهمترین آنها متغیر بودن سرعت صوت در دماهای مختلف و تضعیف سیگنال دریافتی توسط سنسور گیرنده است که در ادامه به رفع آنها پرداخته شده است...

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

اصول و روش های هم محوری

پروژه فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما مشتمل بر 2 فصل، 44 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

• سخت افزار
• میکرو کنترلر AVR
• سنسور اولتراسونیک
• تقویت کننده عملیاتی
• خازن
• مقاومت الکتریکی
• ترانزیستور
• دیود
• تنظیم کننده ولتاژ
• ال سی دی کاراکتری
• لیست قطعات فاصله سنج
• مدار فاصله سنج

فصل 2: نرم افزار

• برنامه نویسی میکروکنترلر
• منطبق برنامه
• شروع برنامه نویسی به زبان C
• برنامه نویسی ماژولار
• منابع

کرنش سنج (استرین گیج)

طراحی و ساخت كمپراتور هوایي فشاري

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

جهت دانلود پروژه طراحی فاصله سنج التراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما بر لینک زیر کلیک نمایید.

فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید

آموزش جامع ماشین ابزار تولیدی

تولید چرخ دنده به روش هابینگ و شیوینگ

گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری

پرس ها

ماشین های ابزار

جداول و استانداردهای طراحی

تغییر شکل نیم ساخته ها (جلد 1و2)

توليد كرانويل و پينيون