اين پروژه بر مبناي روش اجزاي محدود در تحليل سازه ها، به تحليل تير سراسري در موقعيت هاي مختلف بار واحد مي پردازد و در نهايت خطوط تاثير نيروي برشي و لنگر خمشي گره معرفي شده به برنامه را رسم می نماید. خروجي ديگر برنامه كه به صورت عددي مي باشد، مساحت زير نمودارهاي خط تاثير نيروي برشي و لنگر خمشي بين گره هاي تعريف شده مي باشد. امكان در نظر گرفتن هر نوع تكيه گاه در اين برنامه وجود دارد. تير بايستی فاقد بخش طره اي باشد. همچنین به همراه فایل پروژه، m فایل استفاده شده در این پروژه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. با توجه به اینکه این برنامه داراي تابع می باشد، حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روي فولدر این مجموعه تنظیم شود...

پروژه ترسیم خط تاثیر تیر سراسری با استفاده از نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 15 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، کد برنامه متلب و... با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• شرح برنامه
• داده ھای ورودی به برنامه
• شرح ورودی ھای مھم
• شماره گره معرفي شده به برنامه براي رسم خطوط تاثير آن
• ماتريس شناسايي گره هاي ابتدايي و انتهايي هر قطعه
• ماتريس مختصات گره هاي تير از مبدا
• بردار طول گام حركت بار براي هر قطعه
• ماتريس تعيين نوع كل گره هاي تير از نظر محل قرارگيري
• تعريف نوع گره تعيين شده براي گرفتن خروجي
• ماتريس مشخصات هندسي و مكانيكي قطعات تير سراسري
• مثال اول
• مثال دوم
• مثال سوم
• مثال چهارم

جهت دانلود پروژه ترسیم خط تاثیر تیر سراسری با استفاده از نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید.

ترسیم خط تاثیر تیر سراسری با استفاده از نرم افزار متلب

اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند سال اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشم گير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پروژه مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

• ربات
• تعاریف ربات
• علم رباتیک
• مزایای ربات ها
• معایب ربات ها
• تاریخچه ربات ها
• دسته بندی ربات ها
• دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
• دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
• دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
• انواع ربات ها
• ربات های متحرک
• ربات همکار
• نانوبات
• طبقه بندی ربات ها
• طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
• ربات های صنعتی
• ربات های شخصی و علمی
• ربات های نظامی
• طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
• سیستم های الکتریکی
• موتورهای DC
• موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

• کاربرد ربات ها
• ربات آدم نمای اعلام خطر
• ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
• ربات تعقیب خط
• ربات حس کننده تماس
• ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
• ربات پذیرش
• اجزاء اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• سنسورهای بدون تماس
• سنسورهای القائی
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• موتور
• دسته بندی کلی موتورها
• محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

• ربات مسیریاب
• ربات مسیر یاب 7 سنسور
• شرح عملکرد ربات مسیر یاب
• ساختن ربات مسیر یاب
• مدار ربات مسیر یاب
• برنامه ربات مسیر یاب
• شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور) برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی و ساخت ربات مسيرياب (هفت سنسور)