loading...
برترفایل
www.BartarFile.ir بازدید : 99 شنبه 08 خرداد 1400 نظرات (0)

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

  • زمینه
  • مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

  • مقدمه
  • توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
  • نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
  • عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
  • خلاصه تعبیرها
  • عملیات ریاضی در تبدیل کلی
  • معادله های تبدیل
  • مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
  • تبدیل بردارهای آزاد
  • ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • توصیف رابط
  • توصیف اتصال رابط
  • قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
  • مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
  • چهارچوب های با نام های استاندارد
  • ابزار کجاست؟
  • ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • حل پذیر بودن
  • نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
  • راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
  • راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
  • روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
  • مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • چهارچوب های استاندارد
  • استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
  • دقت و تکرارپذیری
  • ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

  • مقدمه
  • نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
  • سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
  • مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
  • حرکت رابط های روبات
  • چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
  • ژاکوبی ها
  • حالت های تکین
  • نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبی ها در حوزه نیرو
  • تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • شتاب جسم صلب
  • توزیع جرم
  • معادله نیوتن معادله اویلر
  • محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
  • معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
  • مثالی از معادله های دینامیکی بسته
  • ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
  • روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
  • بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
  • شمول اثرات جسم غیر صلب
  • شبیه سازی دینامیکی
  • ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

  • مقدمه
  • ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
  • روش های فضای مفصلی
  • روش های فضای دکارتی
  • مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
  • تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
  • توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
  • طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
  • طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
  • پیکربندی سینماتیکی
  • معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
  • سازه های زنجیری زاید و بسته
  • روش های کارانداز
  • سختی و تغییر شکل خمشی
  • حس مکان
  • حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
  • سیستم های خطی درجه دوم
  • کنترل سیستم های درجه دوم
  • تقسیم قانون کنترل
  • کنترل تعقیب مسیر
  • دفع اغتشاش
  • کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
  • مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
  • ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
  • سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
  • کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • ملاحظات عملی
  • سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
  • تحلیل پایداری لیاپونوف
  • سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
  • کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
  • چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
  • مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • کنترل نیروی سیستم جرم فنر
  • روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

  • مقدمه
  • سه شیوه برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه
  • شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
  • مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

  • مقدمه
  • مطالب اصلی در سیستم های OLP
  • ایستگاه Cim
  • اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
  • خلاصه

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بر لینک زیر کلیک نمایید.

مکانیک و کنترل در رباتیک

www.BartarFile.ir بازدید : 56 یکشنبه 23 آذر 1399 نظرات (0)

نرم افزار MATLAB یکی از برترین نرم افزار های ساخته شده برای تمام رشته های مهندسی می باشد. رشته هایی مانند: کامپیوتر، الکترونیک، مکانیک، هوا و فضا و... این نرم افزار کاربردهای زیادی دارد که برخی از آنها عبارتند از: ترسیم نمودار بر اساس فرمولی که به برنامه می دهیم (رسم نمودارهای دو بعدی و سه بعدی)، ترسیم شکل موج سیگنال و همچنین به کمک این نرم افزار می توان محاسبات ریاضی را از ساده ترین تا پیچیده ترین مسائل تحلیل و حل نمود؛ محاسبات عددی، ، پردازش تصویر، پردازش سیگنال و…

اگر با برنامه MATLAB سروکار دارید و می خواهید همیشه و همه جا به راحتی به آن دسترسی داشته باشید نسخه موبایل نرم افزار MATLAB را روی گوشی خود نصب کنید. این نرم افزار تنها برای سیستم عامل ویندوز و مک ارائه شده بود ولی نسخه جدید آن برای گوشی های دارای سیستم عامل آندروید (Android) نیز ارائه شده است. این برنامه نسخه سبک نرم افزار MATLAB است که هم می تواند از طریق اینترنت به سیستم MathWorks Cloud کمپانی MATLAB متصل شود و هم می تواند از طریق WiFi به نسخه کامپیوتر نرم افزار MATLAB که در کامپیوتر شما نصب است متصل شود و اجرا گردد. برای نصب این نرم افزار نسخه سیستم عامل گوشی باید بالاتر از ۲٫۳٫۳ باشد.

جهت دانلود نرم افزار MATLAB برای نسخه آندروید (MATLAB Android)، بر لینک زیر کلیک نمایید.




نرم افزار متلب برای نسخه آندروید

www.BartarFile.ir بازدید : 652 جمعه 16 تیر 1396 نظرات (0)
www.BartarFile.ir بازدید : 341 شنبه 24 بهمن 1394 نظرات (0)

یکی از پرکاربردترین نرم ­افزارها در زمینه انجام آنالیزهای اجزای محدود، نرم­ افزار ABAQUS است. این نرم افزار در سال 1978 توسط Paul Sorensen ، Bengt Karlsson وDavid Hibbitt ایجاد شد. در ابتدا برای کاربرد در انرژی هسته ای و مهندسی حفاری طراحی شده بود چرا که مهندسین در این شاخه ها به ابزاری برای مطالعه مسائل پیچیده و غیر خطی نیاز داشتند. از آنجا که این نرم افزار بر اساس مسائل غیر خطی بنا گذاری شده توانایی بالایی جهت شبیه سازی جهان واقعی دارد. این نرم افزار به کاربر توانایی مدل کردن پیچیده ترین پدیده ها را با در نظر گرفتن اثرات بسیار ظریف می دهد. بدین ترتیب با توسعه دامنه وسیع صنایع در سالهای 1980 تا 1990 این نرم افزار به عنوان نرم افزار منتخب در میان سایر نرم افزار ها جایگاه ویژه ای یافت. نظر به اینکه ABAQUS يك ابزار مدلسازي عمومي و گسترده مي باشد، استفاده از آن تنها محدود به تحليل هاي مكانيك جامدات و سازه (تنش و تغيير مكان) نمي شود. با استفاده از اين نرم افزار مي توان مسايل مختلفي نظير انتقال حرارت، نفوذ جرم، تحليل حرارتي اجزاء الكتريكي، اكوستيك، مكانيك خاك و پيزو الكتريك را مورد مطالعه قرار داد. استفاده از نرم افزار ABAQUS با وجود اينكه مجموعه قابليت هاي بسيار گسترده اي را در اختيار كاربر قرار مي دهد، كار نسبتا ساده اي مي باشد. پيچيده ترين مسايل را مي توان به آساني مدل كرد. به عنوان مثال مسايل شامل بيش از يك جزء را مي توان با ايجاد مدل هندسي هر جزء و سپس نسبت دادن رفتار ماده مربوطه به هر جزء و سپس مونتاژ اجزاء مختلف مدل كرد. در اغلب مدلسازي ها، حتي مدل هاي با درجه غير خطي بالا، كاربر مي بايست تنها داده هاي مهندسي نظير هندسه مساله، رفتار ماده مربوط به آن، شرايط مرزي و بار گذاري آن مساله را تعيين كند. در يك تحليل غير خطي، ABAQUS به طور اتوماتيك ميزان نمو بار و تلرانس هاي همگرايي را انتخاب و همچنين در طول تحليل مقادير آن ها را جهت دستيابي به يك جواب صحيح تعديل مي كند. در نتيجه كاربر به ندرت مي بايست مقادير پارامترهاي كنترلي حل عددي مساله را تعيين كند...

پروژه   (راه اندازی و تهیه دستورالعمل کاربردی نرم افزار آباکوس Abaqus) مشتمل بر پنج فصل، 212 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی محیط و دستورات نرم افزار آباکوس  ABAQUS، با فرمت PDF جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه  به ترتیب زیر می باشد:

مقدمه

فصل 1: آشنایی با روش اجزاء محدود

فصل 2: آشنایی مقدماتی با آباکوس ABAQUS

فصل 3: یک تمرین آموزشی

فصل 4: آشنایی با محیط های ABAQUS/CAE

فصل 5: مثال های حل شده

همچنین این پروژه  می تواند یک منبع مناسب جهت علاقمندان به علم تجزیه، تحلیل و آنالیز به کمک کامپیوتر (CAE) با نرم افزار ABAQUS می باشد.

جهت دانلود پروژه راه اندازی و تهیه دستورالعمل کاربردی نرم افزار آباکوس ABAQUS برلینک زیر کلیک نمایید:


پروژه راه اندازی و تهیه دستورالعمل کاربردی نرم افزار آباکوس ABAQUS

www.BartarFile.ir بازدید : 588 شنبه 24 بهمن 1394 نظرات (0)

در میان نرم افزارهای زیادی که بر مبنای روش اجزاء محدود عمل می نماید و یکی از معتبرترین و قوی ترین نرم افزارهایی که مهندسان و محققان از آن به عنوان ابزاری سودمند در جهت رفع نیازهای خود بهره می گیرند، ABAQUS می باشد.

از مزایای این نرم افزار نسبت به دیگر نرم افزارهای موجود می توان به موارد زیر اشاره نمود:

* توان بالای تحلیل مسائل غیر خطی نظیر رفتار پلاستیک و تغییر شکل های بزرگ

* تحلیل شکست قطعات و رشد ترک علاوه بر جوانه زنی که بدین ترتیب می توان رشد دینامیکی ترک را درمواد ایزوتروپ و مواد مرکب پیش بینی نمود.

* دارا بودن قابلیت های ویژه در حوزه مسائل مربوط به مواد کامپوزیت

* توانایی حل مسائل گوناگون به دو روش ضمنی و صریح

* وجود زیر برنامه های مختلف در این نرم افزار و دسترسی آسان به آن ها که بدین ترتیب می توان از تئوری های به کار رفته در حل هر مساله آگاهی یافت. به طوری که سهولت دستیابی و فهم نحوه عملکرد زیر برنامه های این نرم افزار موجب گشته تا مجامع دانشگاهی بین المللی از آن بیش از نرم افزارهای دیگر در مقاله های علمی منتشر شده استفاده کنند. این بدین معنا است که کاربر می تواند تمام زیر برنامه های مرتبط با موضوع کار خود را در محیط نرم افزار تغییر داده و در حقیقت از آن به نفع خود استفاده نماید.

مجموعه فایل های ویدویی آموزشی نرم افزار آباکوس ABAQUS به زبان فارسی، یک مجموعه آموزشی مفید و کاربردی از نرم افزار آباکوس به زبان فارسی است که مشتمل بر 18 فایل ویویی (صوتی تصویری، با کیفیت خوب) است که در این سایت قابل دانلود می باشد.

جهت دانلود مجموعه فایل های ویدویی آموزشی نرم افزار آباکوس ABAQUS به زبان فارسی برلینک زیر کلیک نمایید:


آموزش آباکوس، مجموعه فایل های ویدویی آموزشی نرم افزار آباکوس ABAQUS به زبان فارسی

درباره ما
Profile Pic
فروشگاه برتر فایل یک سایت مرجع با هدف انتشار تحقیق، مقاله، پایان نامه، پاورپوینت، جزوه، کتاب و همچنین فایل های آموزشی از نرم افزار پیشرفته CATIA در زمینه رشته مهندسی مکانیک است که به منظور دسترسی راحت تر، سریع تر و ارزان تر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است. جهت دریافت فایل کامل هر عنوان کافی است به سایت اصلی فروشگاه به آدرس: www.bartarfile.ir
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 1028
  • کل نظرات : 15
  • افراد آنلاین : 28
  • تعداد اعضا : 22
  • آی پی امروز : 135
  • آی پی دیروز : 298
  • بازدید امروز : 185
  • باردید دیروز : 691
  • گوگل امروز : 1
  • گوگل دیروز : 10
  • بازدید هفته : 7,274
  • بازدید ماه : 7,274
  • بازدید سال : 162,851
  • بازدید کلی : 905,499
  • کدهای اختصاصی