تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی با نرم افزار ABAQUS

          www.BartarFile.ir 
            بازدید : 594
          سه شنبه 11 خرداد 1400
           نظرات (0)
        

تحلیل مهندسی شامل ۳ روش عمده به نام های: تحلیلی، عددی و تجربی می باشند. روش های تحلیلی روش هایی می باشند که منجر به یافتن حل دقیق به صورت پیوسته در دامنه حل می گردند. یافتن چنین روش هایی برای تمام مسائل امکان پذیر نمی باشد. روش های تجربی نیز بخش مهمی از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند اما به علت هزینه بر بودن و سختی های آزمایشگاهی، همواره امکان استفاده از آن ها وجود نخواهد داشت. لذا در این میان، روش های عددی بخش ناگزیری از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند. تحلیل المان محدود نیز از جمله تحلیل های عددی می باشد که آشنایی و شناسایی روش های المان محدود بسیار مهم می باشد. امروزه المان محدود به عنوان روشی ضروری و حیاتی برای تحلیل های سازه ای (اعم از ساده و پیچیده)، تحلیل های انتقال حرارت، تحلیل های الکترومغناطیس و غیره پذیرفته شده است. از این رو، شناخت مفاهیم اولیه و نیز آشنایی با برنامه نویسی المان محدود برای تحلیل های مهندسی از اهمیت بسزایی برخوردار است. همچنین م‍ب‍اح‍ث‌ اجزاء م‍ح‍دود و ت‍ح‍ل‍ی‍ل‌ غ‍ی‍ر خ‍طی‌ س‍ازه‌ه‍ا ت‍وج‍ه‌ ب‍س‍ی‍اری‌ از م‍ح‍ق‍ق‍ی‍ن‌ ای‍ن‌ رش‍ت‍ه‌ را ب‍ه‌ خ‍ود ج‍ل‍ب‌ ن‍م‍وده‌ است، چ‍را ک‍ه‌ اولا اس‍ت‍ف‍اده‌ از ک‍ام‍پ‍ی‍وت‍ر ج‍ه‍ت‌ ص‍رف‍ه‌ ج‍وی‍ی‌ در زم‍ان‌ ت‍ح‍ل‍ی‍ل‌ و ث‍ان‍ی‍ا ب‍ه‍ره‌ گ‍ی‍ری‌ از ح‍داک‍ث‍ر ت‍وان‍ای‍ی‌ م‍ص‍ال‍ح‌ از اه‍داف‌ اص‍ل‍ی‌ م‍ه‍ن‍دس‍ی‍ن‌ م‍ح‍اس‍ب‌ م‍ی‌ب‍اش‍د...

پروژه تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی در نرم افزار ABAQUS، یک پروژه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاهای فضایی در نرم افزار تحلیلی آباکوس است. این پروژه مشتمل بر 26 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بیان مسئله
فرضیات مسئله
مدلسازی مسئله
تعریف مشخصات مصالح
مونتاژ مدل
تعریف مراحل تحلیل
بارگذاری و شرایط تکیه گاهی
مش بندی
ایجاد یک Job
پردازش مدل

جهت دانلود پروژه تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی در نرم افزار ABAQUS بر لینک زیر کلیک نمایید.

تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی با نرم افزار ABAQUS

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار MATLAB

          www.BartarFile.ir 
            بازدید : 216
          دوشنبه 10 خرداد 1400
           نظرات (0)
        

یکی از سازه های پر کاربرد مهندسی خرپاها می باشند. خرپا را به دو صورت دو بعدی و سه بعدی می توان بررسی نمود. اجزاء خرپا فقط می توانند نیروی کششی و فشاری در راستای محور خود را تحمل کنند و این اجزاء توسط پین های بدون اصطکاک به هم متصل شده اند. در استاتیک از روش مفاصل یا برش زدن و نوشتن معادلات تعادل می توان نیرو در هر المان را محاسبه نمود. در این جا با استفاده از روش اجزاء محدود ابتدا جابجایی در هر مفصل محاسبه شده و سپس تنش در هر المان بدست می آید. همچنین به سادگی می توان نیروی تکیه گاهی را نیز محاسبه نمود...

جزوه آموزش تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی در نرم افزار MATLAB، یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاها در نرم افزار پیشرفته متلب است. همچنین به همراه جزوه بالا تمام m فایل هاي استفاده شده در این جزوه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. چون این برنامه داراي تابع می باشد، توجه شود که حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روي فولدر این مجموعه تنظیم شود. این جزوه مشتمل بر 21 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: معادلات اجزاء محدود

ماتریس سختی
روابط تنش
اصلاح ماتریس سختی و بردار جابجایی

بخش 3: صورت مسئله

بخش 4: برنامه MATLAB

برنامه اصلی
تابع محاسبه کسینوس هادي و طول المان (conductor)
تابع محاسبه ماتریس سختی هر المان (element stiffness)
تابع محاسبه ماتریس سختی کل (total stiffness)
تابع محاسبه تنش در هر المان (element stress)

بخش 5: بررسی نتایج

بخش 6: اعمال جابجایی به عنوان شرایط مرزي

صورت مسئله
برنامه MATLAB
بررسی نتایج

بخش 7: تمرین

جهت دانلود پروژه تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی در نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید.

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار MATLAB

کنترل صنعتی (Industrial Control)

          www.BartarFile.ir 
            بازدید : 173
          یکشنبه 09 خرداد 1400
           نظرات (0)
        

پیشرفت دانش و تکنولوژی سبب شده است که فرآیندهای تولید، پیچیده و دقیق تر شوند و در نتیجه کنترل آنها سخت تر و پیچیده تر شده است. به طوری که سیستم های کنترل سنتی مانند سیستم های رله ای و سیستم های مبتنی بر مدارهای منطقی قادر نیستند نیازهای صنایع امروزی را برآورده سازند. همچنین در سیستم های کنترل سنتی تغییر دستور العمل های کنترل و یا گسترش آن که لازمه یک صنعت پویاست مستلزم انجام تغییرات زیاد در سخت افزار و صرف هزینه بالاست. در سیستم های کنترل صنعتی، سنسورها با توجه به نیاز صنایع پیشرفته ابداع گردیده و تولید شده اند. سنسورها در سیستم های صنعتی بیشتر عملکرد آن به صورت نرم افزاری تعیین می شود و به این علت یک سنسور یا مجموعه ای از سنسورها را می توان با کاربردهای مختلف منطبق نمود و استفاده کرد...

جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control)، جزوه ای مفید و کاربردی از درس کنترل صنعتی دانشکده فنی تبریز است. این جزوه مشتمل بر 105 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات و فرمول های مهم و کاربردی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول:

تعاريف و اصطلاحات در كنترل صنعتي

فصل دوم:

اندازه گيرهاي وضعيت (مقاومتي، سلفي، خازني)
روش هاي اندازه گيري دما
روش هاي اندازه گيري فلو
روش هاي اندازه گيري فشار
روش هاي اندازه گيري سطح مايعات

فصل سوم:

فرآيند هاي صنعتي و به دست آوردن تابع تبديل آن ها
ساده سازي نمودار جعبه اي

فصل چهارم:

سنسور هاي بدون تماس

فصل پنجم:

كنترل كننده هاي PLC
كنترل كننده هاي ON/OFF و PID

جهت دانلود جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control) بر لینک زیر کلیک نمایید.

کنترل صنعتی (Industrial Control)

مکانیک و کنترل در رباتیک

          www.BartarFile.ir 
            بازدید : 98
          شنبه 08 خرداد 1400
           نظرات (0)
        

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

زمینه
مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

مقدمه
توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
خلاصه تعبیرها
عملیات ریاضی در تبدیل کلی
معادله های تبدیل
مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
تبدیل بردارهای آزاد
ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
توصیف رابط
توصیف اتصال رابط
قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
چهارچوب های با نام های استاندارد
ابزار کجاست؟
ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
حل پذیر بودن
نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
چهارچوب های استاندارد
استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
دقت و تکرارپذیری
ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

مقدمه
نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
حرکت رابط های روبات
چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
ژاکوبی ها
حالت های تکین
نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبی ها در حوزه نیرو
تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
شتاب جسم صلب
توزیع جرم
معادله نیوتن معادله اویلر
محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
مثالی از معادله های دینامیکی بسته
ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
شمول اثرات جسم غیر صلب
شبیه سازی دینامیکی
ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

مقدمه
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
روش های فضای مفصلی
روش های فضای دکارتی
مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
پیکربندی سینماتیکی
معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
سازه های زنجیری زاید و بسته
روش های کارانداز
سختی و تغییر شکل خمشی
حس مکان
حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
سیستم های خطی درجه دوم
کنترل سیستم های درجه دوم
تقسیم قانون کنترل
کنترل تعقیب مسیر
دفع اغتشاش
کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
ملاحظات عملی
سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
تحلیل پایداری لیاپونوف
سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
کنترل نیروی سیستم جرم فنر
روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

مقدمه
سه شیوه برنامه ریزی روبات
کاربردی نمونه
شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

مقدمه
مطالب اصلی در سیستم های OLP
ایستگاه Cim
اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
خلاصه

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بر لینک زیر کلیک نمایید.

مکانیک و کنترل در رباتیک

توربین های گازی (Gas turbines)

          www.BartarFile.ir 
            بازدید : 844
          چهارشنبه 05 خرداد 1400
           نظرات (0)
        

توربین گازی Gas Turbine یک ماشین دوار است که بر اساس انرژی گازهای ناشی از احتراق کار می‌کند. هر توربین گاز شامل یک کمپرسور برای فشرده کردن هوا، یک محفظه احتراق برای مخلوط کردن هوا با سوخت و محترق‌ کردن آن و یک توربین برای تبدیل کردن انرژی گازهای داغ و فشرده به انرژی مکانیکی است. بخشی از انرژی مکانیکی تولید شده در توربین، صرف چرخاندن کمپرسور خود توربین شده و باقی انرژی، بسته به کاربرد توربین گاز، ممکن است ژنراتور برق را بچرخاند (توربو ژنراتور)، به هوا سرعت دهد (توربوجت و توربوفن) و یا مستقیماً (یا بعد از تغییر سرعت چرخش توسط جعبه دنده) به همان صورت مصرف شود (توربوشفت، توربوپراپ و توربوفن). مبنای کار توربین‌های گاز از نظر ترمودینامیکی، بر اساس چرخهٔ برایتون است که در آن، هوا به صورت بی‌دررو فشرده شده، احتراق در فشار ثابت رخ داده و انبساط هوای فشرده و داغ در توربین، به صورت بی‌دررو رخ می‌دهد و هوا به فشار اولیه می‌رسد. در عمل، اصطکاک و توربولانس باعث می‌شوند که:

فشرده‌سازی هوا در کمپرسور به صورت بی‌دررو نباشد. این موجب می‌شود که برای دست‌یافتن به یک نسبت فشار معین، دمای خروجی کمپرسور بیشتر از حالت ایده‌ال باشد.
انبساط هوا در توربین به صورت بی‌دررو نباشد. این موجب می‌شود که با ثابت بودن مقدار کاهش دما در توربین، کاهش فشار ناشی از آن افزایش یافته و انبساط کمتری برای تولید کار در توربین فراهم باشد. افت فشار در ورودی هوا، محفظهٔ احتراق و اگزوز وجود داشته باشد.

این موضوع باعث می‌شود که نسبت فشار موجود برای تولید کار کاهش یابد. افت فشار در ورودی هوا باعث کاهش فشار در ورودی کمپرسور و در نتیجه کاهش فشار ورودی محفظهٔ احتراق و توربین می‌شود. افت فشار در محفظه و اگزوز، به ترتیب به کاهش فشار ورودی به توربین و افزایش فشار خروجی توربین می‌انجامند که همهٔ این عوامل، باعث کاهش نسبت فشار موجود در توربین برای تولید کار می‌شوند. با افزایش دمای هوای ورودی به توربین، راندمان توربین‌های گاز افزایش می‌یابد. بنابراین، بهتر است که این دما هر چه بیشتر انتخاب شود. اما در این مورد از نظر تحمل مواد تشکیل‌دهندهٔ محفظهٔ احتراق و پره‌های توربین، محدودیت وجود دارد. بنابراین، در این قسمت‌ها که به آنها بخش‌های داغ Hot Sections گفته می‌شود، از مواد مقاوم به دماهای زیاد مانند سوپر آلیاژها استفاده می‌شود. همچنین این قسمت‌ها با استفاده از تکنولوژی‌های پیچیده‌ای، خنک‌کاری می‌شوند.

مزایای توربین‌های گازی به شرح زیر است:

نسبت توان به وزن بسیار زیاد: توربین‌های گاز نسبت به موتورهای رفت و برگشتی با توان یکسان، کوچک‌ترند.
ارتعاش کمتر: به دلیل حرکت در یک جهت ارتعاش توربین‌های گاز از موتورهای رفت و برگشتی کمتر است.
بخش‌های متحرک کمتر از موتورهای رفت و برگشتی
هزینهٔ روغن کاری کمتر

همچنین از معایب توربین‌های گازی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

گران‌بودن
دمای کاری زیاد
راندمان کمتر نسبت به موتورهای رفت و برگشتی در حالت بی‌باری
کارکرد نامناسب در شرایط نوسان بار

کتاب مرجع توربین های گازی (Gas Turbine Handbook)، نه تنها به عنوان یک مرجع جامع شناخته شده است بلکه پرفروش ترین کتاب در این زمینه نیز می باشد، که در آن اطلاعات اساسی در مورد طرز کار و استفاده مناسب از انواع توربین های گازی به شما داده می شود. در این کتاب در مورد سخت افزار، پارامترهای عملیاتی، کنترل، ورودی و خروجی ها، بازرسی، عیب یابی، کنترل سر و صدا، سیستم های خنک کننده و… بحث می شود. آخرین نسخه این کتاب که در دست شماست شامل فصل های جدید در Microturbines و مطالعات موردی در این خصوص است. این کتاب مشتمل بر 453 صفحه، در 18 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: THE GAS TURBINE EVOLUTION
Chapter 2: APPLICATIONS
Chapter 3: HARDWARE
Chapter 4: GAS TURBINE SYSTEMS THEORY
Chapter 5: GAS TURBINE CONTROLS
Chapter 6: ACCESSORIES - Lube Oil, Coolers, Power
Chapter 7: PARAMETER CHARACTERISTICS
Chapter 8: GAS TURBINE INLET TREATMENT
Chapter 9: GAS TURBINE EXHAUST TREATMENT
Chapter 10: GAS TURBINE ACOUSTICS
Chapter 11: MICRO TURBINES
Chapter 12: DETECTABLE PROBLEMS
Chapter 13: BOROSCOPE INSPECTION
Chapter 14: CASE HISTORY 1
Chapter 15: CASE HISTORY 2
Chapter 16: CASE HISTORY 3
Chapter 17: CASE HISTORY 4
Chapter 18: THE GAS TURBINE’S FUTURE

جهت دانلود کتاب مرجع توربین های گازی بر لینک زیر کلیک نمایید.

توربین های گازی (Gas turbines)

صفحه قبل 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 صفحه بعد

تعداد صفحات : 44